#include "motor.h"

void Motor_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INT2_IO;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(INT2_PORT, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_SetBits(INT2_PORT,INT2_IO);						 

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = INT1_IO;	    		
	GPIO_Init(INT1_PORT, &GPIO_InitStructure);	  		
	GPIO_SetBits(INT1_PORT,INT2_IO); 				
}
 
